• - Les découvertes de Galien sur la reproduction humaine
• - l' Ars Amatoria (l’art d’aimer) du poète romain Ovide
• - le jardin parfumé pour la récréation de l'âme du cheikh Nefzaoui (manuel d'érotologie arabe)
• - Kama Sutra de Vatsyayana
• - L'onanisme, essai sur les maladies produites par la masturbation, à été publié en 1758 par Samuel Auguste Tissot
• - Psychopathia Sexualis par Richard von Krafft-Ebing en 1882
• - Invention du stérilet par Richard Richter en 1909
• - Magnus Hirschfeld fonde le premier institut de sexologie à Berlin en 1919
• - La première réunion de la Ligue mondiale pour la réforme sexuelle, créée par Havelock Ellis et Magnus Hirschfeld, à lieu à Copenhague en 1928. L'objectif est d'obtenir l’égalité sociale et juridique des sexes, le droit à la contraception et à l’éducation sexuelle
• - La première grande recherche scientifique contemporaine sur la sexualité humaine est due à Alfred Kinsey (1894-1956) et ses collègues. Ils ont décrit et analysé, après interview de plusieurs milliers de personnes, le comportement sexuel des Américains dans la période des années 1940 et 1950. Ces résultats ont été publiés dans deux principaux ouvrages, Le comportement sexuel de l'Homme (1948), et Le comportement sexuel de la femme (1953). Ces publications ont provoqué un scandale à l'époque en révélant la grande fréquence de la masturbation, des rapports sexuels préconjugaux et des expériences homosexuelles dans la population générale.
• - La pilule contraceptive découverte en 1956 par J. Roch et G. Pincus est autorisée et mise à la disposition de la population en 1960.
• - La première étude scientifique sur la physiologie sexuelle est due à William Masters (1915-2001) et à Virginia Johnson (1925- ). Ils ont étudié en laboratoire les réactions physiologiques aux stimulations sexuelles de plusieurs centaines de personnes, et décrit les quatre phases des réactions sexuelles : la phase d'excitation, la phase en plateau, l'orgasme et la résolution. Leurs résultats ont été publiés dans l'ouvrage Les réactions sexuelles (1966).
• - En 1981, sont découverts les premiers cas de Sida à Los Angeles, San Francisco et New York.
• - Le médicament Viagra est commercialisé en 1998 et promet de révolutionner la sexualité des 50 à 80% d’hommes qui souffrent de troubles de l’érection.
• - Rapports Hite sur la sexualité de la femme – de l’homme